Rury stalowe można podzielić na dwie kategorie w zależności od metod produkcji: rury stalowe bez szwu i rury stalowe spawane. Rury stalowe spawane nazywane są w skrócie rurami spawanymi.
Zgodnie z metodami produkcji, rury stalowe bez szwu można podzielić na: rury bez szwu walcowane na gorąco, rury ciągnione na zimno, rury ze stali precyzyjnej, rury cięto-ciągnione na gorąco, rury przędzone na zimno i rury wyciskane.
